ПРОГРАММИРОВАНИЕ НА ЯЗЫКАХ LAD, STL И FBD
Каждый вход и выход имеет абсолютный адрес, предопределенный конфигурацией аппаратуры. Этот адрес указывается непосредственно, например: I 1.5 (вход-байт 1-бит 5). Абсолютный адрес может быть заменен символическим именем по вашему выбору (рис.53).
Рис. 53 Распределение адресов
Лучше использовать только абсолютное программирование, если в программе S7 не нужно обращаться ко многим входам и выходам.
Создание программы в OB1
В STEP 7 программы S7 создаются на стандартных языках программирования: контактный план (LAD), список операторов (STL) или функциональный план (FBD), рисунок 54. На практике необходимо решить, какой язык использовать.
Рис. 54 Стандартные языки программирования
Блок OB1 теперь откроется в соответствии с языком, который вы выбрали при создании блока в мастере проекта. Однако вы можете в любое время изменить язык программирования, установленный по умолчанию.
Копирование таблицы символов и открытие OB 1
Для копирования таблицы символов необходимо открыть свой проект «Getting Started». Для этого щелкните на кнопке Open [Открыть]на панели инструментов, выберите проект «Getting Started», который был создан, и подтвердите с помощью OK.
В зависимости от того, какой язык программирования решено использовать, откройте один из следующих проектов:
Ø zEn01_06_STEP7__LAD_1-9;
Ø zEn01_02_STEP7__STL_1-9;
Ø zEn01_04_STEP7__FDB_1-9.
В методических указаниях приведены все три примера проектов. Необходимо открыть „zEn01_XXX“ и достигнуть компонент Symbols [Символы]. Далее студент может скопировать его с помощью буксировки в папку S7 Programв окне своего проекта «Getting Started». Затем окно „zEn01_XXX“ закрывается. Дважды щелкнув на OB 1в проекте «Getting Started» и откроется окно для программирования LAD/STL/FBD.
Буксировка означает, что вы щелкаете мышью на любом объекте и перемещаете его, удерживая кнопку мыши нажатой. Когда вы отпускаете кнопку мыши, объект вставляется в выбранной позиции. В STEP 7 OB 1 обрабатывается CPU циклически. CPU читает и исполняет строку за строкой команды программы. Когда CPU возвращается к первой строке программы, он завершает ровно один цикл. Время, необходимое для этого, называется временем цикла сканирования. Все блоки программируются в окне LAD/STL/FBD.
Рис. 55 Окно для программирования LAD/STL/FBD
Программирование ОВ 1 в виде контактного плана
Далее рассмотрим примеры программирования последовательной, параллельной цепи и функцию памяти SR (установка / сброс) в виде контактного плана (LAD).
Программирование последовательной цепи в контактном плане. Если необходимо, установите LADв качестве языка программирования в меню View [Вид]. Щелкните в области заголовка (title)OB1 и введите, например, «Циклически обрабатываемая главная программа». Выберите путь тока для своего первого элемента. Щелкните на этой кнопке на панели инструментов и вставьте нормально открытый контакт (рис.56).
Рис. 56 Последовательная цепь в контактном плане
Таким же образом вставьте второй нормально открытый контакт. Вставьте катушку у правого конца пути тока. В этой последовательной цепи пока отсутствуют адреса нормально открытых контактов и катушки. Проверьте, активизировано ли символическое представление (Symbolic Representation).
Щелкните на знаке . и введите символическое имя «Key_1 [Ключ_1]» (в кавычках). Подтвердите, нажав Enter. Введите символическое имя «Key_2 [Ключ_2]» для второго нормально открытого контакта. Введите имя «Green_Light [Зеленый_свет»] для катушки. Теперь запрограммирована вся последовательная цепь. Сохраните блок, если отсутствуют символы, выделенные красным цветом. Символы отображаются красным цветом, если, например, они отсутствуют в таблице символов, или если имеет место синтаксическая ошибка (рис.57).
Для программирования параллельной цепи в контактном плане выделите Network 1 [Сегмент 1]. Вставьте новый сегмент. Снова выберите путь тока. Вставьте нормально открытый контакт и катушку. Выделите вертикальную линию в пути тока. Вставьте параллельную ветвь. Добавьте еще один нормально открытый контакт в параллельной ветви. Закройте ветвь (если необходимо, выберите нижнюю стрелку). В параллельной цепи все еще отсутствуют адреса. Для назначения символических адресов действуйте так же, как и для последовательной цепи.
Напишите у верхнего нормально открытого контакта «Key_3 [Ключ_3]», у нижнего контакта «Key_4 [Ключ_4]», а у катушки «Red_Light [Красный_свет]» Сохраните блок.
Рис. 58 Параллельная цепь в контактном плане
Для программирования функции памяти в контактном плане выделите Network 2 [Сегмент 2] и вставьте еще один сегмент (рис.59). Снова выделите путь тока. Перемещайтесь в каталоге элементов программы в разделе Bit Logic [Двоичная логика], пока не достигнете элемента SR. Дважды щелкните, чтобы вставить этот элемент. Вставьте нормально открытый контакт перед каждым из входов S и R. Введите следующие символические имена перед элементом SR:
Ø Верхний контакт «Automatic_On
Ø Нижний контакт «Manual_On
Ø Элемент SR «Automatic_Mode
Сохраните блок и закройте окно.
Рис. 59 Функция памяти в контактном плане
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰).
Поперечные профили набережных и береговой полосы: На городских территориях берегоукрепление проектируют с учетом технических и экономических требований, но особое значение придают эстетическим.
Редакторы LAD/STL/FBD
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | лекция |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 28.12.2013 |
| Размер файла | 605,0 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
HTML-версии работы пока нет.
Cкачать архив работы можно перейдя по ссылке, которая находятся ниже.
Подобные документы
Характеристика языков программирования: краткая история, хронология. Основные виды языков программирования: ассемблер; бейсик. Создание и использование формул в Excel. Применение операторов в формулах. Использование функций в Excel. Сайт дома отдыха.
отчет по практике [139,1 K], добавлен 03.06.2011
Понятие алгоритма, его назначение, представление (изобразительные средства для описания), типы, способы записи, схемы. Основные принципы разработки алгоритмов и программ. Характеристика языков программирования. Средства и правила построения блок-схем.
реферат [87,9 K], добавлен 26.03.2010
Особенности и суть языков программирования, способы их задания, цепочки символов и операции над ними. Классификация языков и грамматик, форма Бэкуса-Наура. Определение и свойства регулярных выражений, конечные автоматы и грамматики, описание программы.
курсовая работа [231,5 K], добавлен 23.06.2011
Характеристика базовых конструкций языков программирования. Изучение истории их развития и классификации. Определение основных понятий языков программирования. Описание основных операторов, которые используются в языках программирования высокого уровня.
курсовая работа [400,6 K], добавлен 10.11.2016
Классификация языков программирования. Использование циклических конструкций и выполнение итерационных процессов. Алгоритмические структуры циклов языков C, C++, Java, C#. Особенности современных языков программирования высокого уровня и их применение.
курсовая работа [345,6 K], добавлен 13.11.2009
Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.
Примеры программ на языке LAD для программируемых логических контроллеров
Одним из базовых и достаточно распространенных языков программирования промышленных логических контроллеров (ПЛК) является язык релейной (лестничной) логики — Ladder Diagram (англ. LD, англ. LAD, рус. РКС).
Этот графический язык программирования основан на представлении коммутационных схем и удобен для специалистов по электротехнике, так как нормально замкнутые и нормально разомкнутые контактные элементы языка LAD можно сопоставить с нормально замкнутыми и нормально разомкнутыми переключателями в электрических цепях.
С середины XX века в промышленности широко использовались релейные системы автоматики. В начале 1970-х гг. релейные автоматы начали постепенно вытесняться программируемыми контроллерами. Некоторое время те и другие работали одновременно и обслуживались одними и теми же людьми. Так появилась задача «переноса» релейных схем в ПЛК.
Различные варианты программной реализации релейных схем создавались практически всеми ведущими производителями ПЛК. Благодаря простоте представления LAD обрел заслуженную популярность, что и стало основной причиной включения его в стандарт МЭК.
Синтаксис команд языка LAD очень похож на синтаксис языка описания релейно-контактных схем. Такое представление позволяет проследить «поток энергии» между шинами при его прохождении через различные контакты, составные элементы и выходные элементы (катушки).
Элементы коммутационной схемы, такие как нормально разомкнутые контакты и нормально замкнутые контакты, группируют в сегменты. Один или несколько сегментов образуют раздел кодов логического блока.
Простые примеры программ для ПЛК на языке LAD
На рисунках 1 и 2 представлены сегменты программы, описывающей два действия по управлению двигателем конвейера на языке LAD:
нажатие любой кнопки «Пуск» включает двигатель;
нажатие любой кнопки «Стоп» или срабатывание датчика отключают двигатель.
Рис. 1. Включение двигателя после нажатия любой кнопки «Пуск»
Рис. 2. Отключение двигателя после нажатия любой кнопки «Стоп» или срабатывания датчика
Вторая задача состоит в определении направления движения ленты транспортера. Пусть на ленте установлены два фотоэлектрических датчика (РЕВ 1 и РЕВ 2) для определения направления движения предмета. Оба работают как нормально открытые контакты.
если на входе 10.0 сигнал изменяется с «0» на «1» (нарастающий фронт), и при этом состояние сигнала на входе I0.1 равно «0», то предмет на ленте транспортера движется влево;
если на входе 10.1 сигнал изменяется с «0» на «1» (нарастающий фронт), и при этом состояние сигнала на входе I0.0 равно «0», то предмет на ленте транспортера движется вправо;
если оба фотодатчика перекрыты, то это значит, что предмет находится между датчиками.
Рис. 3. Движение предмета влево, если вход I0.0 меняет состояние с «0» на «1», и при этом вход I0.1 равен «0»
Рис. 4. Движение предмета вправо, если вход I0.1 изменяется с «0» на «1», и при этом вход I0.0 равен «0»
Рис. 5. Нахождение предмета между датчиками
На рис. 3 — 4 приняты обозначения:
выход Q4.0 (LEFT) — индикатор движения налево;
если с т атус таймера Т1 равен «0», за г ружается значение времени 250 мс в Т1 и Т1 запускается как таймер с удлиненным импульсом;
состояние таймера временно сохраняется во вспомогательном меркере;
если статус таймера Т1 равен «1», переход на метку М001;
когда время таймера Т1 истекает, меркерное слово 100 увеличивается на «1».
Рис. 6. Запуск таймера с удлиненным импульсом
Пример программы на языке LAD для контроллера LOGO
Универсальный логический модуль LOGO! является компактным функционально законченным изделием, предназначенным для решения наиболее простых задач автоматизации с логической обработкой информации.
Рис. 10. Модуль LOGO
Состав системы отопления включает следующие компоненты:
три отопительных котла, используемых для отопления помещений;
три насоса, обеспечивающих циркуляцию теплоносителя;
трубопровод и регистры отопления.
Система управления должна контролировать температуру в душевых помещениях, давление (первый уровень — низкий, при котором возможна дальнейшая эксплуатация при условии включения системы заполнения, и второй уровень критический, при котором дальнейшая эксплуатация запрещена), а также контролировать температуру теплоносителя в системе отопления, отсутствие энергоресурсов (электроэнергия, газ).
В качестве входов и выходов используются:
AI2 — входной сигнал с датчика измерения давления о низком уровне давления теплоносителя, позволяющего дальнейшую работу;
AI3 — входной сигнал с датчика измерения температуры о повышении рабочей температуры теплоносителя;
выход Q3 выходной сигнал, осуществляющий отключение котлов системы отопления (котел отопления №1);
выход Q4 выходной сигнал, осуществляющий отключение подачи газа к котлам;
выход Q5 — выходной сигнал, осуществляющий включение системы отопления (циркуляционный насос №2);
выход Q7 выходной сигнал, осуществляющий отключение котлов системы отопления (котел отопления №2);
выход Q8 выходной сигнал, осуществляющий отключение котлов системы отопления (котел отопления №3);
выход Q2 — выходной сигнал, осуществляющий включение электрокалориферов (электрокалорифер №3);
выход Q3 выходной сигнал, осуществляющий включение электрокалориферов (электрокалорифер №3).
Программа для автоматизированной системы управления отоплением, написанная на языке программирования в виде релейно-контактных символов (LAD) в программном пакете » LOGO! Soft comfort » показана на рис. 1 1 и 1 2.
